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KRXD51.2C煤礦用履帶式巷道巡檢機器人

產(chǎn)品簡介

       煤礦用履帶式巷道巡檢機器人由先進的底盤驅(qū)動系統(tǒng)、災(zāi)害氣體分析系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、通信控制系統(tǒng)及邊緣計算系統(tǒng)等組成，具備全地形移動及越障能力，可通過無線遙控方式，深入巷道危險區(qū)域，具備自主導(dǎo)航、微色譜氣體分析、全面環(huán)境感知、智能中繼投放、數(shù)據(jù)采集、異常報警等功能。

應(yīng)用場景

應(yīng)用場景

獨創(chuàng)的布放無線中繼器

采用自主專利技術(shù)的“下蛋式”、自平衡、自組網(wǎng)無線中繼器，用于機器人無線通信距離的延長及通信質(zhì)量保障。機器人可基于信號算法，自主完成中繼器的遠程布放控制。

手持式控制終端

手持式控制終端，用于對機器人進行遠程控制及各類采集數(shù)據(jù)的接收及展示，并支持通過WiFi或4G等接口，將數(shù)據(jù)報送到井上調(diào)度室或應(yīng)急救援中心。

關(guān)鍵技術(shù)

高效行走驅(qū)動技術(shù)

空間感知定位技術(shù)

精準的危險氣體嗅探技術(shù)

視覺融合感知技術(shù)

高可靠、抗干擾通信技術(shù)

優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)技術(shù)